control i robòtica, Sistema de control y robots.

Somos propietarios de una vivienda que todavía no está acabada. Hemos de instalar varios sistemas que nos permitan automatizar distintas funciones que nos hará la vida más confortable. Nuestro piso tiene una única planta con dos dormitorios, un salón (con salida a una estupenda terraza en la que tenemos un jardín), una cocina y un cuarto de baño. Todas las habitaciones son exteriores. A continuación, se muestra el diagrama con todos los sistemas que la casa domótica debe incluir:

CONTROL I ROBÒTICA

ACTIVITATS.

1. ¿Qué acción realiza este sistema de control?  Activar y desactivar el motor según la temperatura.

2. ¿Realiza esta acción de forma automática o controlada por el ser humano? Controlada.

3. ¿Es capaz de variar su funcionamiento en respuesta a su entorno? Si.

4. Piensa en los aparatos que utilizas a diario en tu casa, en los medios de transporte, o en el instituto, e indica algunos ejemplos cotidianos de sistemas de control o automatismos. 

Ejemplo: Contestador automático del teléfono.

Calefacción, microondas, horno, lavadora, aire acondicionado ...

Control i robótica. Activitats

Tipos de sistemas de control.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.
No modifican su funcionamiento en función de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO.
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.

ACTIVIDADES:

1. Indica si los siguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o cerrado.

A) Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automáticamente al cabo de 60 segundos. ABIERTO.

B) Una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra y que se mantiene abierta durante mas tiempo si es necesario. CERRADO.

C) La cisterna automática de un cuarto de baño. ABIERTO. 

D) El contestador automático de un teléfono. CERRADO.

E) Un radiador eléctrico con termostato incorporado. CERRADO.


F) Un semáforo. ABIERTO.


2. De las siguientes parejas parejas de sistemas, indica cual de los dos es el sistema lazo cerrado:

A) Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y desconexión del mismo. ABIERTO.

B) Control de la conexión de un radiador con un termostato. CERRADO. 

A) Sistema de control de semáforos en función de la cantidad del trafico. CERRADO.

B) Semáforo normal. ABIERTO.

A) Llenado de un deposito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo. CERRADO.

B) Llenado de un deposito por un grifo que abre un tiempo determinado. ABIERTO. 




3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado.

a)Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador. ABIERTO.


b)Apertura automática de puertas en una oficina. CERRADO.


c)Alarma anti incendio. CERRADO.

d)Lavadora con varios programas de lavado. ABIERTO.


e)Control de riego por humedad. CERRADO.


f)Alarma de inundación (fuga de agua). CERRADO.


g)Activado automático del limpiaparabrisas del coche. CERRADO.



h)Robot rastreador que sigue una línea negra en el suelo. CERRADO.

4. Para los siguientes sistemas, mediante una tabla indica tipo de sistema de control, actuador, sensor y actuador:


A)Circuito del timbre de una puerta. ACTUADOR.

B)Tostadora de pan. ACTUADOR Y SENSOR.

C)Reloj mecánico. ACTUADOR.

D)Olla a presión. SENSOR.

E)Robot evita-obstáculos. SENSOR.

F)Escalera mecánica. SENSOR.

Evolució dels robots

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.

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